《一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆》

技术简介：

本发明公开了一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆,属于自平衡车辆领域。它包括转轴、分别穿过轴承A和轴承B装设于转轴两端的车轮A和车轮B、设置于转轴上的承载板,其中车轮A与车轮B相对于转轴的转速可独立控制,此外,还包括电源与控制系统,关于转轴对称的平衡切换机构A和平衡切换结构B。平衡切换机构A和平衡切换结构B结构完全相同,均包括平衡机构本体、装设于平衡机构本体内部的电磁铁和万向轮；电磁铁内部还装设于抗压螺旋弹簧,改变电磁铁内部电流的大小,可以改变万向轮距离地面的高度。本发明是一种基于人工智能识别车辆启动或刹车过程、能够有效实现动态平衡与静态平衡之间平滑过渡的自平衡车辆。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东