《一种基于柔性伸缩关节的蛇形仿生机器人》

技术简介：

本发明公开了一种基于柔性伸缩关节的蛇形仿生机器人,属于仿生机器人领域。它包括机器蛇头、第一蛇身、第二蛇身和机器蛇尾；机器蛇头采用蛇头关节与第一蛇身相连,第一蛇身采用蛇身关节与第二蛇身相连,第二蛇身采用蛇尾关节与机器蛇尾相连；第一蛇身的前端装设有第一电机,第二蛇身的前端装设有第二电机；第一电机或第二电机为舵机或步进电机,第一电机和第二电机同步反向转动。本发明的机器人关节柔性更好,运动姿态更接近于蛇的运动姿态,且耗能低。

研发人员：班书昊;李晓艳;谭邹卿