《一种基于谐振式蛇形仿生机器人》

技术简介：

本发明公开了一种基于谐振式蛇形仿生机器人,属于仿生机器人领域。它包括蛇头,一端与蛇头铰接装设的蛇身A,与蛇身A另一端铰接装设的蛇身B,铰接装设于蛇身B另一端的蛇尾,装设于蛇头上的前进足A,装设于蛇尾上的前进足B；蛇头上装设有电机,电机的输出轴穿过蛇头并装设有单向轴承A,单向轴承A上装设有蛇头转盘；蛇身A上靠近蛇身B的一端滑动装设有蛇身滑块A,连杆A的中点铰接装设于蛇身A的前段；连杆A的一端与蛇头滑块采用关节弹簧A相连,连杆A的另一端与蛇身滑块A采用钢丝绳A相连。本发明是一种简单合理、实现谐振式的正、反向Z字型结构弯曲,能够蜿蜒前进的蛇形仿生机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东