《一种家用拖地机器人》

技术简介：

本发明公开了一种家用拖地机器人,属于家用机器人领域。它包括承载架、装设于承载架下方的前轴和后轴、装设于前轴两端部可自由转动的两个前轮、装设于后轴两端部可自由转动的两个后轮、控制前轮与后轮运动的驱动系统,此外还包括施压拖地模块；施压拖地模块包括丝杠、与丝杠相配合传动的螺母、铰接装设于螺母端部的弹性垫、装设于弹性垫底部的抹布、装设于承载架上的支架、装设于支架上的步进电机；弹性垫可发生显著的弹性大变形；承载架上与前轴、后轴相对应的位置处分别装设有配重A和配重B。本发明是一种结构简单合理、依靠显著的弹性大变形摩擦地面、采用拉力实施拖地的家用拖地机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东;席仁强;何云松;谭邹卿;徐然