《一种可用于弹跳机器人的机械腿》

技术简介：

本发明公开了一种可用于弹跳机器人的机械腿,属于弹跳机器人领域。它包括装设于机械身体上的左腿本体和右腿本体,左腿本体与右腿本体结构相同,均包括动力装置、四杆升降装置、升降储能装置、水平储能装置；动力装置包括机械平足、电机支架、电机、异形棘轮；四杆升降装置包括连杆A、连杆B、连杆C和连杆D,升降储能装置包括滑动杆A、弹簧挡板A、滑动杆B、弹簧挡板B和升降压缩弹簧；水平储能装置包括水平导向板A、T型杆A、棘爪弹簧A、水平导向板B、T型杆B和棘爪弹簧B。本发明是一种简单合理、能够快速释放能量、具有较大向上加速度、可用于弹跳机器人的机械腿。

研发人员：班书昊;李晓艳;谭邹卿