《一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端》

技术简介：

本发明公开了一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端,属于烟煤灼烧物捣碎领域和工业机器人领域。它包括机架,滑动装设于机架上的推料齿条和捣碎齿条,固定装设于机架上的电机,固定装设于推料齿条下端的升降板,固定装设于捣碎齿条下端的捣碎盘,固定装设于机架上的两个左右对称的反向升降机构；与反向升降机构相连的圆形的推料板；两个反向升降机构的结构完全相同,均包括连杆A,连杆B,连杆C,滑动装设于连杆C上的套筒A。本发明是一种结构简单合理、单电机连续转动带动推料板和捣碎盘分时运行、能够对烟煤灼烧物进行捣碎和中心推料、捣碎效果更高的捣碎操作端。

研发人员：班书昊;李晓艳;丛蕊