《一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置》

技术简介：

本发明公开了一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置,属于工业机器人领域。它包括头部连接件、采用圆柱铰链装设于头部连接件上的旋转主轴、躯干连接件,旋转主轴的下端通过轴承装设于躯干连接件上；步进电机在弹簧离合器的作用下可以分别驱动内啮合齿轮A或锥齿轮B转动,从而人实现了机器人的头部扭转和前后点头功能；此外还设有扭转弹簧B和扭转弹簧A,可以吸收运动过程中多余的能量,从而更好的保护机器人的头部结构本发明是一种单电机驱动双自由度运动、能够实现机器人头部相对于机器人躯体扭转运动、同时具有点头功能、可以通过减振保护头部的双自由度颈关节装置。

研发人员：班书昊;李晓艳;谭邹卿