《一种可用于软土机器人迈步行走的机器足》

技术简介：

本发明公开了一种可用于软土机器人迈步行走的机器足,属于机器足领域。它包括脚趾盘,装设于脚趾盘上的脚趾组,装设于机械腿上驱动脚趾盘旋转运动的旋转动力机构,以及装设于机械腿上驱动脚趾组倾斜的倾斜动力机构；机械腿上同轴线转动装设有套筒A,套筒A上同轴线转动装设有套筒B；脚趾盘固定装设于套筒A的下端；脚趾组由脚趾A、脚趾B和脚趾C组成；旋转动力机构包括电机A、转轴A、主动锥齿轮A和从动锥齿轮A；倾斜动力机构包括电机B、转轴B、主动锥齿轮B和从动锥齿轮B。本发明是一种结构简单合理、能够通过旋转来提高软土抗压能力、并自动调节对地面压强、可用于软土地面行走的迈步机器足。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东