《一种可用于双足越障机器人的迈步机械腿》

技术简介：

本发明公开了一种可用于双足越障机器人的迈步机械腿,属于迈步机器人领域。它包括转动装设于机器人躯体上的两组结构完全相同的机械单腿,机械单腿包括上端转动装设于机器人躯体上的连杆大腿,与连杆大腿下端铰接的迈步小腿；连杆大腿包括大腿顶板、连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连杆弹簧、升降杆、抗压缩弹簧、钢丝绳A和钢丝绳B；迈步小腿包括小腿杆、锁紧板、电机B、丝杠和螺母；脚底板与小腿杆之间装设有扭转螺旋弹簧B,在迈步小腿向前迈步时发生扭转弹性变形。本发明是一种结构简单合理、可以在迈步时实现重心平移来提高迈步稳定性、具有越障能力、可用于双足越障机器人的迈步机械腿。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东