《一种可用于微型机器人的柔性轴承》

技术简介：

本发明公开了一种可用于微型机器人的柔性轴承,属于微型机器人领域。它包括内圈(1)、外圈(2)以及软物质层,内圈(1)的外表面设有纳米涂层A(11),外圈(2)的内表面设有纳米涂层B(21)；软物质层从里向外依次为假塑性流体层(4)和高弹体层(3)；纳米涂层A(11)与假塑性流体层(4)的接触界面上满足流体无条件滑移,纳米涂层B(21)与高弹体层(3)的接触界面上满足高弹体无滑移条件；高弹体层(3)由水凝胶组成,假塑性流体层(4)为高分子材料制作的悬浮液组成。本发明是一种适用于微型机器人、具有减振功能、采用软物质动态承载、可降低摩擦力的柔性轴承。

研发人员：班书昊;蒋学东;席仁强