《一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节》

技术简介：

本发明公开了一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节,属于机器人关节技术领域。它包括股骨,胫骨,胫骨盖A和胫骨盖B,装设于胫骨内部且可以自由滑动的股骨活塞,分别装设于胫骨盖A、胫骨盖B上,下导向柱和上导向柱；股骨活塞上开设有结构尺寸完全相同、但关于股骨中心线反向对称的正向锥形间隙和反向锥形间隙；压缩弹簧一端与胫骨盖A相连,另一端装设有可沿下导向柱自由滑动的压缩弹簧盖；自由弹簧的一端与胫骨盖B连接,另一端装设有自由弹簧盖。本发明是一种具有稳定初始长度、且可以自由伸缩变形的竖向伸缩关节。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东