《一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人》

技术简介：

本发明公开了一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人,属于超细固体颗粒喷洒机器人领域。它包括装设于机架座与上机架之间的滚珠丝杠和导向杆,装设于滚动螺母上的容器底座,n个结构完全相同的柔性配料装置,装设于电机A架上、其输出轴与滚珠丝杠一端相连的电机A,n个配料容器；柔性配料装置包括柔性振动架、偏心马达、电机B架、配料桶、装设于配料桶内部的旋转阀门和电机B；配料桶内装有大量的微米级固体颗粒；偏心马达工作时,柔性振动架沿铅垂方向振幅是其沿水平方向振幅的5倍以上。本发明是一种能够克服静电引力、通过偏心振动实现超细固体颗粒粉末尤其是微米级固体颗粒粉末实施自动喷洒的工业机器人。

研发人员：李晓艳;班书昊;苗乃明