《一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人》

技术简介：

本发明公开了一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人,属于捣碎机器人领域。它包括机架,固定装设于机架上的电机和轴承架；电机的输出轴上固定装设有棘轮,棘轮的棘齿的轮廓线由一段圆弧线和一条径向线组成；轴承架上装设有第一直线轴承和第二直线轴承,第一直线轴承内滑动装设有主动冲击杆,第二直线轴承内滑动装设有被动冲击杆；主动冲击杆上位于第一轴承架下方依次装设有冲击弹簧和弹簧挡板,冲击弹簧的两端自由,分别与轴承架和弹簧挡板接触；主动冲击杆的下端为直角三角形的棘爪,棘爪与棘轮相配合传动。本发明是一种结构简单合理、基于位移突变形成冲击力,且冲击大小可以调节的快速冲击捣碎灼烧物的机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;丛蕊