《一种连杆式爬楼轮椅》

技术简介：

本发明公开了一种连杆式爬楼轮椅,属于家用轮椅领域。它包括轮椅座驾,装设于轮椅座驾底部的前轮驱动模块和后轮轮组,装设于前轮驱动模块上的前轮轮组；前轮驱动模块包括丝杠、直线导轨、螺母滑块和电机,前轮轮组包括连杆C、连杆D、摩擦平板、滚轮,连杆A、连杆B、连杆C和连杆D共面,且连杆C和连杆D的夹角大于90度,前轮轮组通过丝杠与连杆机构组合,实现前轮轮组中摩擦平板与滚轮的交替爬升动作；后轮A的外周上均布装设有四个可以自由转动的子滚轮,可以在前轮轮组驱动下实现爬楼动作。本发明是一种结构简单合理、连杆同步驱动前轮升降交互式漫步爬台阶、后轮被动滚动式爬台阶的连杆式爬楼轮椅。

研发人员：班书昊;李晓艳;何云松;蒋学东