《一种腕部功能康复训练机》

技术简介：

本发明涉及一种腕部功能康复训练机,包括机械本体和控制系统。机械本体包括腕关节屈伸及前臂旋前旋后运动机构、机体等,控制系统包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块、报警指示模块等。本发明基于不同齿轮组啮合分别实现腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动,滑动齿轮组进行运动切换,患者手部负荷小,简化了设计与控制。控制系统通过按键输入控制指令到驱动执行模块,进而控制系统协调各环节工作,为患者提供多样的腕部康复运动训练。

研发人员：潘礼正;佘世刚;周振中;田玉祥;史先传;朱大帅;庄众;戴臻豪