《适用于轨道的可快速拆装移动装置》

技术简介：

本发明涉及机器人设备技术领域,尤其是涉及一种适用于轨道的可快速拆装移动装置,包括基体和支撑板,所述基体上端设置有向内凹陷并与轨道相匹配的槽口,所述槽口沿轨道轴向贯穿基体的前后两端,所述支撑板可拆卸安装在基体上,所述支撑板位于槽口上并与槽口之间围合呈用于限制轨道脱离槽口的限位区,所述基体上设置有与轨道接触并带动基体位移的驱动装置,本发明适用于轨道的可快速拆装移动装置在使用时,能有效减少移动机构安装到巡检轨道上的时间,两定一动的包胶轮设计既可以消除由于长时间使用导致包胶轮磨损,与巡检轨道之间产生的缝隙,也可以使包胶轮加紧轨道,减小打滑的可能性,从而提高运行的稳定性。

研发人员：尚灵虹;袁祖强;王泽垚;杜梦沄;陈炳伟