《一种机器人双自由度关节离散转动的驱动装置》

技术简介：

本发明公开了一种机器人双自由度关节离散转动的驱动装置,属于机器人的关节驱动领域。它包括异形齿轮、与异形齿轮外啮合的小齿轮A和小齿轮B；异形齿轮的圆周由啮合齿和光滑面组成,啮合齿与小齿轮A、小齿轮B啮合传动,光滑面与小齿轮A和小齿轮B的最小距离不小于2厘米；小齿轮A的齿槽内装设有允许其单向转动的推杆A,推杆的另一端采用铰链A装设于设备架上；小齿轮B的齿槽内装设有允许其单向转动的推杆B,推杆的另一端采用铰链B装设于设备架上。本发明是一种结构简单紧凑、单电机驱动双自由度分步骤转动、可用于机器人的关节驱动装置。

研发人员：李晓艳;江鹏;班书昊;王知鸷;吴王平;苗乃明