《一种基于穿越动作和交通场景上下文因素的行人穿越马路意图识别方法》

技术简介：

本发明涉及一种基于穿越动作和交通场景上下文因素的行人穿越马路意图识别方法,首先通过faster-RCNN进行行人检测,进一步利用行人的运动信息搜索感兴趣目标,提取感兴趣目标的运动序列、周围交通场景序列以及轨迹位置；其次设计了一种三维卷积神经网络来处理感兴趣目标的运动序列,得到与行人穿越马路意图相关的行为特征；然后本发明根据行人所处的局部交通场景的要素以及车辆行驶速度得到两个权重,来修正人-车距离,并将修正后的距离送到多层感知机进行编码,得到与行人穿越马路意图相关的距离特征；最后将行为特征和距离特征进行信息融合,利用全连接层将融合后的特征降维,并通过softmax操作得到行人是否穿越马路的结果。

研发人员：杨彪;杨吉成;徐黎明;陈阳;吕继东;毕卉