《一种基于连杆结构的四足爬行仿生机器人》

技术简介：

本发明公开了一种基于连杆结构的四足爬行仿生机器人,属于仿生机器人领域。它包括机器躯体、装设于机器躯体左右两侧的左足模块和右足模块、两组结构完全相同分别驱动左足模块与右足模块运动的动力装置,左足模块与右足模块结构完全相同,均包括大腿杆A、小腿杆A、前脚脚底板、大腿杆B、小腿杆B、后脚脚底板、连杆A和连杆B,此外还包括金属螺旋弹簧；大腿杆A和大腿杆B分别采用铰链A、铰链B装设于机器躯体上；大腿杆A与大腿杆B始终平行,小腿杆A与小腿杆B始终平行,连杆B与连杆A始终平行。本发明是一种结构更加合理、双电机驱动多自由度转动、前后足同步爬行的四足仿生爬行机器人。

研发人员：李晓艳;王知鸷;班书昊;江鹏