《一种基于脑电和视觉导引的喂饭机器人系统》

技术简介：

本发明公开了一种基于脑电和视觉导引的喂饭机器人系统,包括人脸识别装置,采集人脸信息,对人脸高度和人嘴空间进行识别和定位,获得位置信息,反馈位置信息给主控设备；脑电采集处理装置,采集与处理脑电信息,获得脑电结果信息,反馈脑电结果信息给主控设备；主控设备,接收人脸识别装置、脑电采集处理装置反馈的位置信息和脑电结果信息,发送控制信息至机械手装置和升降桌面台；机械手装置,接收控制信息,执行盛饭和喂饭操作；升降桌面台,接收控制信息,执行升降台自动调节操作,本发明根据脑电特征异差选择饭菜,机器视觉自主升降桌面台并导引机械臂自主适机送饭入口,智能化程度高,使用更为便捷。

研发人员：邹凌;朱志豪;吕继东;周天彤;刘洁;李英;樊天润;刘一