《一种基于生物遗传算法的智能机器人调频方法》

技术简介：

本发明公开了一种基于生物遗传算法的智能机器人调频方法,属于机器人的智能隔振调节领域。它包括按照以下步骤进行：步骤一、获取当前状态下的外界激振频率；步骤二、以外界激励频率与系统虚拟的固有频率的比值为自变量,建立目标函数；步骤三、调节自变量,计算目标函数的所有可能值；步骤四、在所有可能取值范围内,寻找最优值对应的系统频率；步骤五、根据上一步计算的系统固有频率,反算出系统的刚度值；根据上一步计算的系统刚度值,自动调节系统的刚度；其中,步骤三中的目标函数可以为由隔振效果、隔振后的最大位移、最大速度组成的加权表达式。本发明是一种基于外界振动频率、模拟生物遗传性机理的智能调频方法。

研发人员：班书昊;李晓艳;徐然