《一种基于图注意力自编码模型的路侧端行人轨迹预测算法》

技术简介：

本发明涉及一种基于图注意力自编码模型的路侧端行人轨迹预测算法,综合考虑了行人自身的运动状态和周围其他行人特别是运动方向上行人的运动状态对其未来轨迹的影响,本发明通过基于长短期记忆网络的编码器-解码器进行行人运动轨迹建模,提取行人运动状态,进一步利用图模型和行人之间方位夹角,设计了双注意力机制,为周围行人的影响力分配不同的权重,同时利用潜变量预测器从观测轨迹和真实轨迹中预测潜在的运动变量分布规律,综合以上特点,本发明不仅能够有效的建模行人的运动模式,还能从行人的运动轨迹中学到潜在的运动规律,并且利用本发明提出的双注意力机制有效的建模行人之间的相互影响。

研发人员：杨彪;闫国成;徐黎明;何才臻;詹为钦;吕继东;陈阳