《一种简易摘果器及其控制方法》

技术简介：

本发明提供一种简易摘果器及其控制方法,主要由双动摇杆机构、滑杆机构、驱动摇杆机构、水果收集器和机架组成。本发明通过把手机构的闭合转动,使滑杆机构上下移动,继而先使夹持部分运动,然后再使剪切部分进行剪切,剪切下的水果会掉入收集器中,顺着收集器的边缘滑落至袋中或果筐中。其可以实现苹果、梨、桔子、荔枝等水果的采摘收集一体化,有效提高劳动效率其具有结构简单,成本较低,使用和携带轻便,能够较好的保护果实和果实不受损伤,果实采摘收集效率高的特点,实用价值大,应用前景广。

研发人员：周年勇;王韵杰;段峰;王庆荣;徐慕豪;王露