《一种可伸缩的三自由度工业机械臂》

技术简介：

本发明公开了一种可伸缩的三自由度工业机械臂,属于工业机器人领域。它包括采用能够自由伸缩的机械小臂,采用铰链方式连接机械肱骨与机械小臂的肘关节,采用铰链方式连接机械小臂右端与机械手的腕关节,装设于机械肱骨上能够驱动机械小臂绕肘关节发生相对转动的动力机构A,装设于机械小臂上能够驱动机械手绕腕关节发生相对转动的动力机构B；机械小臂包括机械小臂本体、机械小臂伸缩杆和小臂扭转关节；机械小臂本体与机械小臂伸缩杆同轴线装设,且可以沿它们公共的轴线发生相对运动。本发明是一种结构简单紧凑、运动更加稳定、具有三个自由度、能够自由伸缩且伸缩无振动间隙的工业机械臂。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东