技术简介：
本发明公开了一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构,属于机器人领域。它包括可与机器人手臂相连的连接件、可自由穿过滑环与连接件下端相连的钢丝绳A和钢丝绳B,装设于U型架主体上、其上端分别与钢丝绳A下端和钢丝绳B下端相连的锁紧装置A和锁紧装置B；锁紧装置A和锁紧装置B对称装设于U型架主体的两侧,且结构完全相同。本发明是一种结构简单合理、零耗能式夹持立式板状物、夹持更加安全可靠、可用于搬运机器人的板状物夹持机构。
研发人员：班书昊;李晓艳;何云松