《一种可用于耕种机器人的松土机械手》

技术简介：

本发明公开了一种可用于耕种机器人的松土机械手,属于农业机器人领域。它包括固定装设于安装平台上的活塞缸,活塞缸的活塞杆上滑动装设有活塞套筒,活塞杆上固定装设有限制活塞套筒向上极限运动的固定挡板,活塞套筒上同点铰接装设有第一连杆和第二连杆,第一连杆的下端铰接装设有第一入土手,第二连杆的下端铰接装设有第二入土手；第一入土手与第二入土手结构完全相同,均包括升降挡板、螺母板和一组复合手指；复合手指由光滑直线段、固定在光滑直线段上的凸台、以及设有外螺纹的螺纹直线段组成。本发明是一种结构简单合理、可以沿前进方向同时从左右两侧进行快速松土、可用于耕种机器人的松土机械手。

研发人员：班书昊;李晓艳;丛蕊;蒋学东