《一种可用于迈步机器人的伸缩式机械腿》

技术简介：

本发明公开了一种可用于迈步机器人的伸缩式机械腿,属于机械腿领域。它包括连接板、机械大腿、机械小腿和机械脚底板；连接板上转动装设有转轴A、链轮A和大腿惰轮,机械大腿上装设有大腿驱动轮、链轮B、间隙啮合轮和齿条；大腿驱动轮转动装设在转轴A上,链轮A与大腿惰轮同轴固连,间隙啮合轮与链轮B同轴固连；机械大腿开设有转轴滑槽,机械小腿上转动装设有位于转轴滑槽中的转轴B和转轴C,转轴B上装设有与齿条间歇啮合的弧形齿轮。本发明是一种结构合理、采用单电机驱动机械小腿上升和机械大腿转动,能够消除迈步摩擦力降低迈步能耗、提高迈步效率和稳定性、可用于迈步机器人的伸缩式机械腿。

研发人员：李晓艳;班书昊;吴王平