《一种可用于软体机器人的可拉伸电极》

技术简介：

本发明公开了一种可用于软体机器人的可拉伸电极,属于软体机器人领域。它包括第一圆柱、同源外壳、自内向外依次装设于第一圆柱与同源外壳之间的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒；第一圆柱与同源外壳、第一圆筒、第二圆筒以及第三圆筒同轴线,且均采用水凝胶制作；第一圆柱的外圆周壁与第一圆筒的内圆周壁之间的间隙为第一间隙,第一圆筒的外圆周壁与第二圆筒的内圆周壁之间的间隙为第二间隙,第二圆筒的外圆周壁与第三圆筒的内圆周壁之间的间隙为第三间隙,第三圆筒的外圆周壁与同源外壳之间的间隙为第四间隙；间隙内部充满盐溶液。本发明是一种高透明性、通过盐溶液提高保水和导电性能、可用于软体机器人的可拉伸电极。

研发人员：班书昊;李晓艳;何云松