《一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人》

技术简介：

本发明公开了一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人,属于装配机器人领域。它包括设有半圆形凹槽的转轴平台和用于安装活塞缸的轴承平台；半圆形凹槽沿圆周方向均匀设置有用于压紧转轴的定位板A、定位板B和定位板C,半圆形凹槽的内壁与定位板A、定位板B和定位板C之间分别采用金属螺旋弹簧A、金属螺旋弹簧B和金属螺旋弹簧C连接；轴承平台上滑动装设滑块,滑块上同点铰接有连杆A、连杆B和连杆C；连杆A、连杆B和连杆C的另一端分别固定装设有轴承爪A、轴承爪B和轴承爪C。本发明是一种结构简单合理、能够柔性固定转轴、无偏心抓取偏心滚动轴承、快速装配滚动轴承与转轴的装配机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;徐然