《一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的方法》

技术简介：

本发明公开了一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法,包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置,工件传输与搬运系统包括输送链、搬运机器人、搬运机器人控制柜,CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人、CMT焊接机器人控制柜、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机和CMT工位工装夹具,FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人、FSW焊接机器人控制柜、FSW焊接组件、双工位回转变位机和FSW工位工装夹具。提出CMT和FSW组合工艺,使电池托盘焊缝完全焊透提高气密性,且变形控制满足产品需求,利用机器人CMT、机器人FSW、搬运机器人及输送链等装置协同高效生产电池托盘。

研发人员：周春东;王剑春;谢杰;徐海斌;边飞宇;代杨;陈磊