《一种能够左右晃动与前后点头的仿人柔性颈关节》

技术简介：

本发明公开了一种能够左右晃动与前后点头的仿人柔性颈关节,属于机器人柔性关节领域。它包括第一连接件、第二连接件和装设于第一连接件与第二连接件之间的支撑柱；第一连接件的底部开设有半球形凹槽,支撑柱的上端设有球形凸头,半球形凹槽与球形凸头之间采用磁性吸附的方式装设,二者之间还装设有可以发生压缩弹性变形的弹性垫层；支撑柱的四周依次装设有两端分别连接第一连接件与第二连接件的钢丝绳A、预紧螺旋弹簧B、预紧螺旋弹簧A和钢丝绳B。本发明是一种结构简单、隔振效果良好、可应用于柔性机器人中、实现机器人头部左右晃动与前后点头的柔性颈关节。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东