《一种七自由度上肢康复机器人》

技术简介：

本发明涉及一种七自由度上肢康复机器人,包括肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件和机架组件,肩关节组件主要实现三个自由度运动,分别是肩关节的前伸/后屈、外展/内收以及自旋,肘关节组件主要实现两个自由度运动,分别是肘关节的的屈伸和自旋,腕关节组件主要实现两个自由度运动,分别是腕关节的外翻/内收和桡屈/尺屈。本发明从人体结构学考虑,空间布局合理紧凑,穿戴方便,运动范围大,自由度灵活,便于实现单一关节运动和整体上肢的复合运动,可依据不同康复时期的控制要求,调整主动、助力或被动的控制策略,满足不同康复时期患者的训练需求。

研发人员：潘礼正;王顺超;丁忆;张美雪;唐自勤;刘竞泽