《一种躯体滑动模式的迈步四足机器人》

技术简介：

本发明公开了一种躯体滑动模式的迈步四足机器人,属于机器人领域。它包括机器人躯体,转动装设于机器人躯体上的右前腿、左前腿、右后腿和左后腿,装设于机器人躯体上同时驱动右前腿与左后腿转动的绕线装置A,以及同时驱动左前腿与右后腿转动的绕线装置B；右前腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块A上,左后腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块B上；左前腿转动装设于固定块B上,固定块B固定装设于机器人躯体的右侧后方；左前腿转动装设于固定块A上,固定块A固定装设于机器人躯体的左侧前方。本发明是一种结构简单合理、运动稳定性高、躯体与行走足分时向前滑动,通过漫步实现快速前进的迈步四足机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东;丛蕊