《一种三自由度机器人专用颈部关节结构》

技术简介：

本发明公开了一种三自由度机器人专用颈部关节结构,属于工业机器人关节设计领域。它包括用于装设机器人头部的外连接件B、采用圆柱铰链装设于外连接件B上的内连接件、与机器人躯体相连的外连接件A、装设于外连接件A上可以自由转动的齿轮轴C,与齿轮轴C相啮合传动的齿轮轴D、通过电机C架固定装设于外连接件B上的电机C、装设于内连接件上的齿轮轴B和电机B、装设于外连接件B上与齿轮轴B啮合传动的齿轮轴A。本发明是一种结构更加合理、运动更加稳定、可用于工业机器人中、具有三个运动自由度的专用颈部关节结构。

研发人员：李晓艳;班书昊;江鹏