《一种三足摆动前进机器人》

技术简介：

本发明公开了一种三足摆动前进机器人,属于三足机器人领域。它包括下身盘,装设于下身盘上的机械足A、机械足B和机械足C,躯体盘,装设于躯体盘上的电机架,装设于电机上的步进电机；机械足A包括小腿A、滚轮A和圆柱齿轮A,圆柱齿轮A采用单向轴承A转动装设于小腿A上；机械足B包括小腿B、滚轮B和圆柱齿轮B,圆柱齿轮B采用单向轴承B转动装设于小腿B上；单向轴承A顺时针方向为止动状态,单向轴承B逆时针方向为止动状态；机械足C包括小腿C和滚轮C；小腿A、小腿B和小腿C关于下身盘的轴线轴对称装设。本发明是一种结构简单合理、行走更加稳定、缓慢摆动式前进的三足摆动前进机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;席仁强