《一种四足奔跑仿生机器人》

技术简介：

本发明公开了一种四足奔跑仿生机器人,属于仿生机器人技术领域。它包括矩形躯体架,装设在矩形躯体架四个角点上的左前复合腿、左后复合腿、右前复合腿和右后复合腿,平行矩形躯体架四条边装设于矩形躯体架上方的左腿驱动杆、右腿驱动杆、主动反向驱动杆和被动反向驱动杆,装设于矩形躯体架上的奔跑电机；左前复合腿与左后复合腿、右前复合腿和右后复合腿结构完全相同,均包括机械大腿、机械小腿、摩擦足、小腿复合齿轮、足部齿轮、扭转弹簧A、扭转弹簧B、同向传动链B、同向传动链A和大腿套筒。本发明是一种结构简单合理、单电机驱动两侧复合腿同步反向运动、奔跑稳定性更高、奔跑效率更好的四足奔跑仿生机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;徐然