《一种新型越障机器人》

技术简介：

本发明公开了一种新型越障机器人,属于越障机器人技术领域。它包括机械躯体、机械头、复合左腿和复合右腿；复合左腿与复合右腿结构完全相同,均包括机械脚,固定装置在机械脚上的机械小腿,机械膝关节,采用机械膝关节转动装设在机械小腿上的机械伸缩大腿,转动连接机械伸缩大腿与机械躯体的机械髋关节；机械伸缩大腿包括机械大腿A、机械大腿B、齿条挡板、滑动齿条、圆柱齿轮和从动锥齿轮,机械大腿B上沿铅垂方向开设有允许滑动齿条升降运动的齿条槽。本发明是一种结构简单合理、迈步过程中机械大腿的长度可伸缩变化、利用迈步时重心前移来增加机械脚落地的稳定性、从而提高越障高度和越障能力的越障机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东