《高粉尘强腐蚀环境下的套袋机器人关键技术研究》

奖项类别：中国产学研合作创新成果奖二等奖

技术简介：

该成果研发了面向高粉尘强腐蚀特殊作业环境下的新型套袋机器人技术，主要包括套袋机器人的机械臂机构设计与防护技术、柔性自适应抓取袋技术、机器视觉以及分级控制技术等，该技术可拓展应用于粉末状物料的取袋、套袋、填充及封口等自动化作业。

研发人员：宦娟